Introducir técnicas matemáticas y computacionales en aplicaciones industriales, y en particular la PGD, para obtener modelos eficientes y poder utilizarlos en aplicaciones de tiempo real. En particular, se esta trabajando en la PGD como planificador global.

Optimización de las líneas de Producción, en particular del sector del automóvil. En esta línea de trabajo, en colaboración con Ford España S.L., se esta trabajando en un nuevo modelo matemático basado en los sub-tiempos de ciclo técnico. Este nuevo modelo permite re-balancear las cargas de las estaciones en tiempo real, hacer predicciones de averías, encontrar el orden de fabricación óptimo, etc.

Desarrollar y mejorar técnicas que permitan a los sistemas robotizados autónomos desplazarse por escenarios realistas de forma segura y efectiva. Las técnicas computacionales desarrolladas se aplican a diferentes sistemas robotizados como UAVs, robots móviles y brazos robots. Como línea principal, se trabaja en el uso de curvas paramétricas donde el objetivo es deformarla para generar trayectorias libres de colisiones. La validación de los algoritmos propuestos se realiza en entornos virtuales y mediante experimentación real.