NURIA
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NURIA

ROSILLO GUERRERO
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Secondment

University Department
Sin Entidad
Coordinadora De Posgrado En Colaboración Con Otra Institución
2016-09-01
University Department
Matemáticas, Física y Ciencias Tecnológicas
Profesora Colaboradora Doctora
2005-09-15

Short Presentation

Nacida en Valencia el 9 de noviembre de 1975, me gradué como Ingeniera en Informática por la Universidad Politécnica de Valencia y obtuve mi doctorado en la misma institución el 17 de julio de 2009 con la tesis titulada "Estudio e implementación de controladores dinámicos para robots industriales en tiempo real".
Mi investigación, iniciada durante mi tesis doctoral, ha evolucionado hacia la robótica móvil, consolidándose en el Grupo de Investigación de Automatización Industrial y Robótica en la Universidad CEU Cardenal Herrera. Este grupo se dedica al desarrollo y mejora de técnicas de inteligencia computacional para permitir a sistemas robotizados desplazarse de manera segura y efectiva en escenarios dinámicos con obstáculos móviles, aplicando estas técnicas a diversos sistemas como UAVs, AUVs y brazos robots.
Líneas de Investigación:
1. Deformación de Curvas Paramétricas: Mi trabajo incluye la deformación de curvas paramétricas para generar trayectorias libres de colisiones. La validación de los algoritmos propuestos se lleva a cabo en entornos virtuales y mediante experimentación real, optimizando los procesos mediante el álgebra tensorial para reducir el coste computacional.
2. Planificación de Movimiento (Path Planning): Exploro la planificación del movimiento para sistemas robóticos, abordando problemas relacionados con el desplazamiento de robots desde un punto inicial hasta uno final, evitando colisiones con obstáculos estáticos y dinámicos. Esta investigación se integra en la Cátedra ESI de la Universidad CEU Cardenal Herrera en el área de robótica móvil.
3. Robótica en Educación: Mi enfoque también se dirige a la aplicación de la robótica en todas las etapas educativas, diseñando entornos y robots para impulsar las habilidades y competencias de los alumnos.
4. Simulación líneas de producción: Actualmente, colaboro de manera estable con FORD Almussafes y el Centro de Investigación de Ford en Michigan. Formo parte del proyecto miniterms 4.0, codirigido por el Dr. Eduardo Garcia y el Dr. Nicolás Montés, incluido en el University Research Program de Ford. En este proyecto, mi investigación se centra en la simulación de líneas de producción, obteniendo reconocimiento con el premio "Best Industrial Paper Award" en la 17ª International Conference On Informatics in Control, Automation, and Robotics (ICINCO).
Adicionalmente, mi trabajo abarca la optimización de la producción mediante la implementación de algoritmos de ordenación óptimos para la pila de producción.
Desde el punto de vista académico, soy profesora adjunta en el Departamento de Matemáticas, Física y Ciencias Tecnológicas, con la acreditación como profesora contratada doctora y profesora de universidad privada por la AVAP desde mayo de 2023. Desde el 2006, he sido coordinadora Erasmus de la Ingeniería en Informática y luego del grado en Ingeniería de Sistemas de Información. Además, fui coordinadora de los másteres oficiales de Seguridad de la Información y Dirección de Sistemas de Información hasta enero de 2015.
A partir de octubre de 2023, asumí el cargo de secretaria académica de la Escuela Superior de Enseñanzas, consolidando así mi compromiso con la excelencia académica y la contribución significativa a la investigación y desarrollo en el campo de la robótica y la informática industrial.

Research Fields

Research areas (short description)

path planning, navegación, robótica en educación

Academic training

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Final project (Bachelor)
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